Эта ошибка означает, что сервер тебя не узнал по ключу безопасности. Лечить нужно на стороне удаленной машины, как раз туда надо добавить твой открытый ключ. Либо ты пробуешь не с того ключа, либо права на папку с ключами на удаленном сервере слетели. Проверь, что на том конце файл `authorized_keys` содержит твой ключ и что права на папку `ssh` выставлены правильно.